Nuro 開始在東京街頭測試自動駕駛技術

Nuro 是一家總部位於矽谷，並獲得輝達（Nvidia）、Uber 和軟銀（Softbank）支持的初創公司，目前正於日本測試其自動駕駛技術。

配備 Nuro 自動駕駛軟體的 Toyota Prius 車輛——並由人類安全操作員在駕駛座後方提供備份支援——已於上個月開始在東京的公共道路上進行測試。這次測試標誌著這家兩年前轉型業務模式的初創公司首次向海外擴張。

Nuro 表示，在日本測試帶來了許多新挑戰以及不同的駕駛風格與規則。例如，車輛靠左行駛，且東京街道交通密集。日本的路標和車道標記也與其他地方不同。該公司於去年 8 月在東京開設了辦事處，但並未透露其車隊中有多少輛測試車，也未說明何時可能移除車內的人類安全操作員。

該公司在宣布日本測試的部落格文章中暗示，未來還會有進一步的擴張。

該公司寫道：「我們在東京的自動駕駛營運，是全球部署所帶來的複利效益之開端。」

Nuro 由早期 Google 自動駕駛專案工程師 Dave Ferguson 和朱佳俊（Jiajun Zhu）於 2016 年創立，最初專注於開發和營運一支低速道路配送機器人車隊。Nuro 的願景和背景吸引了軟銀願景基金（Softbank Vision Fund）的關注，該基金在 2019 年向這家初創公司投資了 9.4 億美元。

Nuro 的起步非常風光，但開發成本和行業整合浪潮迫使該公司裁員並重新評估其業務模式。2024 年，該公司放棄了低速機器人，轉而決定將其技術授權給汽車製造商和移動服務提供商，如網約車和配送公司。

根據 Nuro 的說法，該公司的自動駕駛技術堆疊建立在端到端（end-to-end）AI 基礎模型之上，使系統能夠在駕駛過程中學習。該公司在部落格文章中稱，這種被稱為「零樣本自動駕駛（zero-shot autonomous driving）」的 AI 策略，讓 Nuro 的軟體在沒有任何日本駕駛數據預先訓練的情況下，就能自主在東京公共道路上導航。總部位於英國、最近籌集了 12 億美元的初創公司 Wayve，在其自動駕駛軟體中也採取了類似的端到端 AI 方法。

Nuro 表示，這種旨在具備廣泛能力的 AI 方法並不意味著忽視安全性。該公司表示，會對其通用自動駕駛模型的每個新版本進行封閉場地測試，並利用模擬評估性能和測試極端情況（edge cases）。一旦自動駕駛車輛上路，它們會先由人工駕駛，同時 Nuro 的軟體以「影子模式（shadow mode）」運行。Nuro 表示，基礎 AI 模型會產出軟體預計執行的動作，但指令不會發送到車輛控制系統。

Nuro 會檢查結果，以確定系統是否已準備好在公共道路上自主運行。

Nuro 的自動駕駛軟體方法已獲得了一些進展和投資者的青睞。去年，Nuro 在 E 輪融資中分兩次籌集了 2.03 億美元，投資者包括現有支持者 Baillie Gifford，以及新投資者 Icehouse Ventures、Kindred Ventures、輝達和 Pledge Ventures。Uber 也參與了投資，該公司曾表示將向 Nuro 投資「數億美元」，作為與電動車製造商 Lucid 達成更廣泛協議的一部分。