Ouster 推出新型彩色光學雷達，旨在取代攝影機

過去十年，科技產業一直在爭論自動駕駛汽車究竟需要光學雷達（lidar）感測器、攝影機，還是兩者兼具。光學雷達公司 Ouster 表示它有了新的答案：將兩者整合在同一個感測器中。

週一，這家總部位於舊金山的公司宣布推出名為「Rev8」的新系列光學雷達感測器，所有型號均提供所謂的「原生彩色光學雷達」。這些感測器能夠同時捕捉彩色影像和三維深度資訊，以一抵二。

Ouster 執行長 Angus Pacala 表示，這項開發在公司內部已醞釀了十年。在接受 TechCrunch 獨家專訪時，他對新產品系列的雄心壯志直言不諱，稱其為「機器人專家夢寐以求的聖杯」。

「在整個人類歷史中，情況一直是：你買一個光學雷達感測器，買一個攝影機，然後試圖透過某種高階推理來理解兩者的組合，並在此過程中浪費大量時間，」他告訴 TechCrunch。「而且公司在校準和融合數據流方面，往往只能做到一半。」

他說，Ouster 的新感測器改變了這個方程式。

「目標是淘汰攝影機。沒有理由一個感測器不能同時完成這兩項工作，」他說。

Rev8 系列問世之際，正值光學雷達產業的動盪時期。多年來一直存在整合浪潮，Ouster 收購了 Velodyne，而 Luminar 的資產最近則在破產程序中被收購。

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與此同時，感測器市場正在爆炸式增長。Waymo 等公司終於部署了可運行的無人駕駛計程車（robotaxis）並正在快速擴張。機器人公司（包括人形機器人和工業機器人）正大量吸納投資，並需要感測器來感知世界。該領域的熱度極高，以至於像總部位於波士頓的 Teradar 這樣的新公司不斷湧現，並嘗試使用全新的模態進行測試（以 Teradar 為例，它使用的是太赫茲成像）。

Pacala 表示，一種能將精確深度資訊與攝影機等級影像數據相結合的彩色光學雷達，對於機器人領域的參與者來說可能特別有價值。他提到 Ouster 與富士軟片（Fujifilm）以及影像科學公司 DXOMARK 合作，以了解「打造一台出色攝影機的意義」。

事實上，Pacala 聲稱 Ouster 的彩色光學雷達憑藉其感測器的設計與製造方式，「在許多方面都優於現代攝影機」。

Ouster 採用所謂的「數位光學雷達」架構。與涉及許多移動部件的類比方法不同，Ouster 使用單光子雪崩二極體（SPAD）探測器，直接在其客製化晶片上捕捉光學雷達資訊。

該公司在 Rev8 感測器中使用相同的 SPAD 技術來捕捉彩色影像數據。Pacala 表示，這種新穎的技術使其影像捕捉比普通攝影機更靈敏。

「它是 48 位元色彩、116 dB 的動態範圍，以及百萬像素級的解析度。這些頂尖數據使其成為一款實力相當的優秀攝影機。但巧合的是，它提供的是預先融合的 3D 彩色點雲數據流，」他說。「你實際上也可以將數據作為攝影機流使用，但這正是該系統的強大之處之一：你可以只使用光學雷達數據流，也可以只使用攝影機數據流，或者使用預先融合的數據流，這取決於你的感知團隊有多前衛。」

Pacala 表示，他的公司已經向現有客戶交付了樣品，目前正在接受訂單。他特別為 OS1 Max 感測器感到自豪，他認為這是「業界最強的長距光學雷達」。它可以偵測各個方向 500 公尺遠的距離，且體積比其他長距光學雷達「小得多」。

「我們以前也有長距光學雷達，但它並不像現在這樣明顯優於其他產品，」他說。「這對 Ouster 來說是一個巨大的飛躍。我認為這意味著我們將開始在高速無人駕駛卡車、無人駕駛計程車應用中看到更多它的身影，我認為很多無人機設備也將轉向使用 OS1 Max。」

根據新聞稿，建立在 Rev8 平台上的其他新型光學雷達還包括 OS0、OS1 和 OSDome。

Ouster 並不是唯一一家開始討論彩色光學雷達的公司。上個月，中國公司禾賽科技（Hesai）宣布了自己的彩色光學雷達平台，並表示將於今年年底進入量產。其他公司如 Innoviz 先前也曾推銷過自己版本的「彩色光學雷達」。

不過 Pacala 表示，大多數試圖「融合」攝影機和光學雷達感測器的競爭對手，基本上只是將它們包裝在同一個盒子裡。而 Ouster（公平地說，還有禾賽）採用的方法是將光學雷達和成像技術整合在同一塊晶片上。

Pacala 說，這大大減少了 Ouster 客戶在理解相互競爭的感測器流時所需的工作量，同時也讓這些客戶最終能夠完全捨棄攝影機——而且這一切都比 Ouster 之前的技術更便宜、體積更小。

「從這個階段開始，這從根本上改變了我們向客戶銷售產品的價值主張，」他告訴 TechCrunch。

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交通領域資深記者

Sean O’Kane 是一位擁有十年經驗的記者，長期報導交通產業快速演變的商業與技術，包括特斯拉以及許多追趕伊隆·馬斯克（Elon Musk）的新創公司。在加入 TechCrunch 之前，他是彭博新聞（Bloomberg News）的記者，曾協助揭露一些最著名的電動車 SPAC 失敗案例。他先前曾任職於 The Verge，在那裡他也報導消費性科技、主持多部短片與長片、負責產品與編輯攝影，並曾有一次在紅牛特技飛行大賽（Red Bull Air Race）的飛機上差點昏厥。

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