桌球機器人 Ace 展現驚人實力：足以在賽場上擊敗人類

Ace 是一款志向遠大的機器人：它想成為乒乓球世界冠軍。這款機器人由 Sony AI 的研究人員開發，他們在《自然》（Nature）雜誌發表的一項新研究中展示了這台配備人工智慧的機器人如何與高水平運動員對陣，並在遵循正式乒乓球規則的比賽中展現出不俗的實力。

這項壯舉代表了機器人領域的一個里程碑。長期以來，機器人學界一直將這項世界上技術含量最高的運動之一，視為衡量技術進步最困難的測試之一。

機器人選手

我們已經看過人工智慧系統在西洋棋、圍棋甚至《星海爭霸 II》等虛擬競賽中獲勝，但實體遊戲要困難得多。機器人需要感應外部環境中不可預測的變化、解釋其含義、決定如何反應，然後在極短的時間內執行必要的動作。

這正是 Ace 所做到的，它是一個由三個主要部分組成的複雜機器人。它配備了感知系統，可以偵測球的旋轉（這會改變球在空中的彈跳和軌跡），以及一個可以即時做出決策的人工智慧系統。最後，它擁有高速機器人硬體：一個極其靈活的八關節機械臂，可以針對球拍的放置位置和方式做出精確且快速的決策。

為了測試 Ace，研究人員讓機器人與五名高水平業餘選手競爭，結果在五場比賽中贏了三場。然而，在對陣日本聯賽的兩名職業選手安藤美奈美（Minami Ando）和曾根翔（Kakeru Sone）時，Ace 的技能並非那麼有效，在七場比賽中僅贏了一場。隨後對 Ace 比賽的分析顯示，機器人得分並非靠擊球力道，而是靠其控制能力，成功回擊了 75% 的球。

Sony AI 總監兼 Ace 專案負責人 Peter Dürr 在新聞稿中表示：「這項研究表明，自主機器人實際上可以在體育競賽中獲勝，在物理空間中達到或超過人類的反應時間和決策能力。」

超越乒乓球

Ace 的表現代表了機器人領域的突破。這是一個結合了高速感測、決策人工智慧和機器人控制的系統，能夠在現實世界的條件下與人類玩家競爭，並在即時做出極其快速的反應。

Dürr 補充道：「乒乓球是一項極其複雜的運動，需要瞬間決策以及速度和力量。」像 Ace 這樣的機器人可以提供一種學習新技術和技能的方法，以提高許多其他領域的玩家表現。

Sony AI 首席科學官 Peter Stone 在同一份新聞稿中表示：「這一突破比乒乓球本身重要得多。它代表了 AI 研究的一個關鍵時刻，首次證明了 AI 系統能夠在需要精確度和速度、複雜且快速變化的現實環境中有效地進行感知、推理和行動。一旦 AI 能夠在與人類專家同等的水平上運作，它將為以前無法實現的全新各類現實應用鋪平道路。」

本故事最初由 WIRED 義大利版發布，並從義大利語翻譯而來。